伺服馬達 伺服驅動器
伺服馬達本體 編碼器 ( 用來驅動定位機構 )，伺服馬達參數設定、控制介面 I/O、監控狀態、接收控制器脈波輸入指令、編碼器回授信號、經過運算後輸出電壓而使馬達運轉。位置控制、速度控制、轉矩控制、位置 / 速度、速度 / 轉矩、位置 / 轉矩控制切換。
伺服馬達工作控制器
控制伺服馬達運轉、運轉速度、移動位置量、原點復歸、中斷運轉等 ...
運用範圍
應用範圍廣泛，如 CNC 加工機、多關節機器人、恆速控制、追蹤系統、XY ( Z ) 平台、機構定位 ( 定速 ) 控制、轉矩控制等自動化控制。體積小 、效率高、可應用機械精密定位、使用半閉迴路系統及全閉迴路系統、絕對位置檢知、自我過負荷保護、一般產業機械精密定位應用。
| 規格 | 伺服驅動器規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 驅動器型式 | MSD-015 / 020 / 030 / 050 / 075 | |||
| 入力電源 | AC180V ~ 240V 單相 / 三相 50/60Hz | |||
| 編碼器型式 | 增量型 ( 2500 ppr ) | |||
| 周圍 環境 |
溫度 | 使用溫度 : 0 ~ 50℃ 、 保存溫度 : -20 ~ 80℃ | ||
| 溼度 | 使用 / 保存溼度 85% RH 以下 | |||
| 振動 | 0.5G 以下 | |||
| 控制模式 | 位置 / 速度 / 扭力 | |||
| 位 置 控 制 |
指令入力型態 | 正 / 逆轉 Pulse、符號+ Pulse、A / B 相 Pulse | ||
| 最大入力 | 500 kpps | |||
| 電子齒輪比 | 1/127 ≦ A/B ≦ 127 ( A&B : 1 ~ 10000 ) | |||
| 位置平滑濾波 | 時間常數由 0~10000ms | |||
| 位置定位 | 0~32767 Pulses | |||
| 速 度 控 制 |
速度入力指令 | 0 ~ ±10V ( 由馬達出力軸看 CCW 方向為 + V 入力 ) | ||
| 內部速度指令 | 由內部參數可設定 3 種速度 | |||
| 直線加減速 | 時間由內部參數可設定 10 ms ~ 10000 ms 可設定有效/無效 | |||
| 零速度判定 | 0 ~ 255rpm | |||
| 速度到達判定 | 內部參數可設定由 0 ~ 額定轉速 | |||
| 伺服鎖定 | 內部參數可設定有效/無效 | |||
| 內部扭力限制 | 0 ~ 300% 之額定扭力 | |||
| 扭 力 控 制 |
扭力入力指令 | 0 ~ ±10V ( 正電壓限制正扭力 ) | ||
| 扭力指令濾波 | 時間常數由 0 ~ 10000 ms | |||
| 速度限制 | 外部入力 | 0 ~ 10V ( 規格轉速 ) | ||
| 內部設定 | 可設定由 0 ~ 規格轉速 | |||
| 手動運轉 | 可用面板操作 | |||
| 錯誤訊息 | 可記憶 10 組過去發生錯誤歷史 | |||
| 過行程禁止 | 正或負行程禁止 ( 過行程時 Power 輸出 Disable 或 Holding ) | |||
| 類比監測輸出信號 | 速度及扭力 ( 電流 )、共兩點檢出 | |||
| 編碼器信號輸出 | A，B，C Phase line driver 輸出 | |||
| 編碼器輸出分周比 | 1/N : N=1~16 | |||
| 面板 | 5-digits LED display、四鍵 | |||
| 其他 | 入力端子 | 伺服開、警報重置、正逆轉禁止、控制模式切換、 外部扭力限制、緊急停止、指含脈衝停止等 | ||
| 出力端子 | 伺服備妥、警報、完成定位、速度到達、 零速度檢出、編碼器輸出等 | |||
| 通訊機能 ( RS232C ) | 參數設定、執行狀態監測顯示 | |||